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Folgende Vorträge fanden im Laufe des Semesters statt: "Online-Generierung von Straßennetzen und Visualisierung in der Fahrsimulation" Christian MARK "2-D-Kartengenerierung für autonome Roboter - Auswirkungen auf die Lokalisationsgüte" Simon OSIANDER "Entwicklung eines WWW-Portals für die Vermittlung von Fahrgemeinschaften" Bernard GAU "Klassifikation und Simulation komplexer Verkehrsszenarien im Rahmen der Fahrsimulation" Matthias BECK "Adaptive feature-basierte Lokalisation" Thomas HEILMANN "Echtzeit-2D-Kartierung und Hypothesenelimination" Stefan HIEß "Modellierung und Generierung einer Wissensbasis für ein (mobiles) Auskunftssystem" Matthias MAAR "The Spatial Semantic Hierarchy" Florian MAYER "Human Machine Interface (HMI) für einen autonomen mobilen Auskunfts- und Begleitroboter" Stefan GILLERT |